Visus-visus kāpurķēžu transportlīdzekļus var iedalīt trīs veidos pēc to ritošās daļas uzbūves: pus-kāpurķēžu transportlīdzekļi (ar slēpēm vai riteņiem uz priekšējās ass un kāpurķēdēm uz aizmugurējās ass); pilnas-sliežu ceļa transportlīdzekļi (ar kāpurķēdēm gan uz priekšējās, gan aizmugurējās ass); un riteņu-kāpurķēžu transportlīdzekļi (ar maināmiem riteņiem un kāpurķēdēm). Šiem transportlīdzekļiem ir zems spiediens uz zemes, minimāla grimšana, spēcīga saķere un lieliska mobilitāte. Palielināts kontakta laukums uzlabo saķeri, samazina relatīvo spiedienu uz zemi un samazina iestrēgšanas iespējamību. Viņiem ir arī vienkārša, izturīga un izturīga struktūra. Protektora raksti un sliežu ceļi nodrošina labāku saķeri uz lietus, sniega, ledus vai kalnu reljefā.
Stūres mehānisms visiem -apvidus kāpurķēžu transportlīdzekļiem atšķiras no riteņu transportlīdzekļiem, galvenokārt paļaujoties uz ātruma starpību starp abām kāpurķēdēm. Izplatītākās stūrēšanas metodes ietver diferenciālo stūrēšanu un bremzēšanas stūrēšanu. Viņu stūrēšanas sistēmās bieži tiek izmantota hidrauliskā-mehāniskā diferenciāļa stūrēšana, kas sastāv no hidrauliskās transmisijas, diferenciāļa ierīces un stūres vadības bloka. Tas sadala piedziņas spēku, izmantojot hidraulisko tehnoloģiju, panākot neatkarīgu un precīzu kreisās un labās sliežu ceļa vadību.
Runājot par kāpurķēžu materiāliem, papildus tradicionālajām tērauda kāpurķēdēm mūsdienu kāpurķēžu transportlīdzekļos bieži tiek izmantotas gumijas kāpurķēdes. Gumijas kāpurķēdēm ir tādas priekšrocības kā viegls svars, zems trokšņa līmenis, laba triecienu absorbcija, spēcīga izturība pret koroziju un minimāls bruģēto ceļu bojājums. Tomēr tiem ir arī trūkumi, piemēram, ierobežota izturība, salīdzinoši īss kalpošanas laiks un nepieciešamība pēc bojājumiem pilnībā nomainīt. Pateicoties materiālu tehnoloģiju attīstībai, gumijas kāpurķēžu nestspēja-tika nepārtraukti uzlabota, un to pielietojums kļūst arvien plašāks.
